Suivi de joint pour soudage à l’arc
Le suivi de joint implique le suivi en temps réel juste au devant de l’endroit où la soudure doit être effectuée. Cela permet non seulement de modifier la trajectoire du robot ou de la machine, mais permet également le contrôle adaptatif tel que l’ajustement du voltage, de l’alimentation du fil ou de la vitesse de soudage.
AUTO-TRAC/E™
AUTO-TRAC/E™ est le système complet de vision laser 3D pour le suivi de joints et le contrôle adaptatif de procédés, conçu pour les machines de soudage à usage spécifique. Système standard entièrement intégré qui comprend une caméra laser, une unité de commande, des actionneurs, une boitier de programmation et un logiciel prêt à l’emploi. AUTO-TRAC/E est conçu pour fonctionner sur n’importe quelle préparation de joint allant de la tôle fine aux chanfreins complexes des tôles lourdes.
Photo fournie par Advanced Welding Methods
AUTO-TRAC/PLC™
AUTO-TRAC/PLC™ est un système de suivi de joint puissant bien que compact pour des applications d’automatisation lourdes. Il comprend une caméra de vision laser 3D et un logiciel offrant de nombreuses fonctions, notamment l’analyse profilometrique des joints, le calcul de trajectoires sur deux axes, le contrôle adaptatif (en option) et d’autres encore. Jusqu’à deux axes (actuateurs) peuvent être contrôlés par le PLC interfacé avec le système de vision via Profinet
QUICK-SCAN™
Le QUICK-SCAN™ est un système de vision laser compact et économique conçu pour la recherche de joints, le contrôle de l’ajustement des joints, le décalage des programmes 3D, l’inspection des soudures et l’enseignement. Il inclut des capacités de cartographie robotique 3D à grande vitesse pour générer un nuage de points précis. Le QUICK-SCAN™ est utilisé pour les applications qui nécessitent des mesures et des inspections avant et après le procédé, tout en gardant une empreinte globale aussi petite que possible.
MICRO-TRAC-CO-S™
Système de vision 3D intelligent pour le suivi de joint et le contrôle adaptatif des procédés de soudage. Le système de vision MICRO-TRAC/CO-S™ est conçu pour les machines de soudage à usage spécifique et est prêt à recevoir les actionneurs du client (non inclus) en utilisant les servo variateurs CANopen pour commandes de mouvement LXM28A Schneider (non inclus).
POWER-TRAC 4.0™
Le système POWER-TRAC 4.0™ de SERVO-ROBOT est conçu pour le suivi de joint en temps réel, la recherche de joint et le contrôle adaptatif de procédés. En mode suivi de joint, la trajectoire de l’outil est modifiée en permanence pour compenser les variations de position de la pièce. En mode recherche de joint, la position des pièces est mesurée afin de recaler la trajectoire du robot.
Photo fournie par REIS Robotics (China) Co., Ltd.
