电弧焊焊缝跟踪

焊缝跟踪也称为接头跟踪，是指在焊接位置前方进行实时跟踪。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹，而且可以实现自适应控制，例如通过调整电压、送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。

AUTO-TRAC/PWP^™

AUTO-TRAC/PWP^™ 是目前最紧凑的一款焊缝跟踪系统。其易用于各种不具备焊缝跟踪功能或使用机械探针跟踪的现有专机焊接自动化系统的改造。此系统配备一个POWER-CAM^™ 激光传感器，并带有内置2D彩色视频摄像头用于焊接过程监控及远程示教。

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POWER-TRAC^™

焊缝跟踪系列产品包含了能够精确跟踪各种焊缝组合及焊接过程的传感器。另外，完整的的自适应控制能够帮助对工件装配进行补偿以及保持所希望的焊接速度和质量。

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AUTO-TRAC/PWP™ Image courtesy of Advanced Welding Methods

POWER-TRAC™ Image courtesy of REIS Robotics (China) Co., Ltd.