电弧焊焊缝跟踪

焊缝跟踪也称为接头跟踪,是指在焊接位置前方进行实时跟踪。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹,而且可以实现自适应控制,例如通过调整电压、送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。

AUTO-TRAC/PWP

AUTO-TRAC/PWP 是目前最紧凑的一款焊缝跟踪系统。其易用于各种不具备焊缝跟踪功能或使用机械探针跟踪的现有专机焊接自动化系统的改造。此系统配备一个POWER-CAM 激光传感器,并带有内置2D彩色视频摄像头用于焊接过程监控及远程示教。

承蒙 Advanced Welding Methods 提供照片

AUTO-TRAC/PWP™ Image courtesy of Advanced Welding Methods

MICRO-TRAC

非常紧凑的高速3D激光视觉系统,适用于机器人电弧焊接和其他工业机器人加工过程。兼容不同焊接工艺(如:MAG焊、TIG焊等
激光复合焊、激光焊等,带脉冲或高频电源)。通过精确定位接头特征线,减少工艺不稳定性和飞溅,提高焊接质量。专为机器人焊接工艺而设计,包括处理各种类型的焊接材料(如碳钢、不锈钢和铝合金)所需的所有软件。

MICRO-TRAC™ System by SERVO-ROBOT

MICRO-TRAC-CO-S

用于焊缝跟踪和自适应过程控制的智能3D视觉系统。MICRO-TRAC/CO-S视觉系统设计用于焊接专机以及客户执行器(不包含在内)可使用CANopen LXM28A施耐德单相伺服驱动系统(不包含在内)。

MICRO-TRAC-CO-S™ System by SERVO-ROBOT

POWER-TRAC 4.0

POWER-TRAC 4.0系统是SERVO-ROBOT提供的用于机器人实时焊缝跟踪、离线焊缝寻位和自适应控制的产品。在焊缝跟踪模式下,连续修正工具轨迹补偿工件焊缝位置变化。在焊缝寻位模式下,先测量工件和/或特征的位置,然后相应地偏移并修正机器人路径。

承蒙 REIS Robotics (China) Co., Ltd. 提供照片

POWER-TRAC™ Image courtesy of REIS Robotics (China) Co., Ltd.

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