电弧焊焊缝跟踪

焊缝跟踪也称为接头跟踪，是指在焊接位置前方进行实时跟踪。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹，而且可以实现自适应控制，例如通过调整电压、送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。

AUTO-TRAC/E^™

专为焊接专机设计的完全3D激光视觉系统，用于焊缝跟踪和自适应过程控制。完全集成的标准系统，包括激光传感器、控制单元、执行器、示教器和即用型软件。AUTO-TRAC/E^™设计用于从钣金到厚板复杂坡口的各种接头。

AUTO-TRAC/PLC^™是一款功能强大且紧凑的焊缝跟踪系统，用于专机自动化，包括3D激光视觉传感器和软件，提供众多功能，
包括接头视觉分析、两轴轨迹计算、可选的自适应控制等。PLC 可通过ProfiNet I/O与视觉系统接口，控制多达两个轴(执行器)。

QUICK-SCAN^™是一款紧凑且高性价比的激光视觉系统，用于焊缝寻位、接头装配监控、3D程序偏移、焊缝检测和示教。它包括高速3D机器人表面映射功能，可生成精确点云。QUICK-SCAN^™用于需要工艺前后进行测量和检验的应用，同时保持总体空间占用尽可能小。

用于焊缝跟踪和自适应过程控制的智能3D视觉系统。MICRO-TRAC/CO-S^™视觉系统设计用于焊接专机以及客户执行器（不包含在内）可使用CANopen LXM28A施耐德单相伺服驱动系统（不包含在内）。

POWER-TRAC 4.0^™系统是SERVO-ROBOT提供的用于机器人实时焊缝跟踪、离线焊缝寻位和自适应控制的产品。在焊缝跟踪模式下，连续修正工具轨迹补偿工件焊缝位置变化。在焊缝寻位模式下，先测量工件和/或特征的位置，然后相应地偏移并修正机器人路径。

承蒙 REIS Robotics (China) Co., Ltd. 提供照片